میتونیددر صندوق نظراتبفرستید

درحالی که ایران تحت فشار تحریم قرار دارد رونمایی از ربات سورنا بازتاب جهانی گسترده‌ای داشت.  رسانه های دنیا در بازتاب گسترده خبر رونمایی ربات انسان نمای کشورمان سورنا2 را نمادی برای مبارزه ایران علیه تحریمهای بین المللی خواندند.

روزنامه پرتیراژ "کورییره دلا سرا" و خبرگزاری ایتالیا (آنسا) با معرفی سورنا نوشتند: "ایران از دومین نسخه اولین روبات انسان نمای خود رونمایی کرد. این فتح جدید تنها یک نشانه آشکار دارد: تحریمهای بین المللی برای برنامه هسته ای نتوانسته است توسعه فناوری این کشور را در عرصه های مختلف متوقف کند. در حقیقت ایران یکی از کشورهایی است که در عرصه های علمی به ویژه در حوزه شبیه سازی حیوانات به پیشرفتهای مهمی دست یافته است."

بخش ایتالیایی رسانه "سویئس کام" نیز در این خصوص نوشت: "سورنا 2، در یک فستیوال نوآوریهای صنعتی در تهران رونمایی شد. فتوحات جدید این کشور در عرصه های علمی نشان می دهند که تحریمهای بین المللی علیه ایران بی اثر بوده اند."

Cnet در گزارشی با اغماض که از رونمایی سورنا2 نوشته، متن خود را با جمله‌ ی "ایران چه تعداد سانترفیوژ هسته‌ای دارد؟" شروع می‌کند. و در ادامه اعلام می‌کند ایران اکنون ربات انسان نمایی دارد که می‌تواند روی دو پا راه برود و این حرکتی‌ست به سوی مسابقه تسلیحاتی ربات‌های انسان نما. "

این خبرگزاری در ادامه توضیحاتی درباره قد و وزن سورنا2 می‌دهد و می‌نویسد :" سورنا توسط 20 مهندس در دانشگاه تهران طراحی و ساخته شده است."

سورنا 1 که به اشتباه با دیکته Sorena به انگلیسی نوشته شده بود در نسل بعدی اصلاح و به Surena تغییر یافت.

Cnet این اقدام را یکی از اسرار پیرامون این ربات معرفی می‌کند (البته این اشتباهات که در مملکت ما رایج است در ینگه دنیا احتمالا سابقه ندارد!) و در انتها می نویسد:" این ربات، بازی آشکاری برای سبقت گرفتن است. آمریکا چطور پاسخ می‌دهد" !

Engadget در خبری، مبنای اصلی گزارشش را تشابه بین آسیمو و سورنا قرار می‌دهد و می‌نویسد: " سال 2008مهندسان دانشگاه تهران ربات سفید رنگی که پاهای چرخ‌دار داشت و با کنترل از راه دور هدایت می‌شد ساختند و بعد از دوسال اقدام به آپدیت روباتشان کردند. این ربات شباهت کمی به آسیمو، ربات انسان نمای ژاپنی دارد.

سورنا 2 که توسط محمود احمدی نژاد، رییس جمهور ایران رونمایی شد 4.7 فیت قد و 99 پوند وزن دارد به بسیار آهسته تر از انسان راه می‌رود. سورنا نام یکی از مشهورترین سرداران ایرانی است.

انگجت به گزارش Gulf News می‌نویسد که نسل‌های بعدی این ربات قادر خواهند بود صدا و تصویر را پردازش کنند. "

Arabcrunch چند روز پس از رونمایی سورنا2 می نویسد:

"ما نتوانستیم اطلاعات زیادی از کارها و توانایی های سورنا2 بدست بیاوریم". این خبرگزاری در ادامه با استناد به خبرگزاری Press TV به بیان ویژگی‌های ظاهری سورنا می‌پردازد و ادامه می‌گوید: "مهندسان سازنده سورنا2 در مورد توانایی های سورنا2 حرفی نزده‌اند و معلوم نیست این ربات برای چه اهدافی قرار است توسعه داده شود."

انجمن IEEE ،مهندسان برق و الکترونیک (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) در سایت خود خبر رونمایی از سورنای 2 را منتشر کرد. در این خبر آمده است: رسانه های ایران خبر از پرده برداری ربات انسان نمای سورنای 2 دادند که توسط محققان دانشگاه تهران ساخته شده است. در بخش دیگری اضافه می کند، تصاویر پخش شده از این ربات نشان می دهد که سورنا قادر به راه رفتن و حتی ایستادن روی یک پا است.

دکتر عقیل یوسفی کما درباره این ربات می گوید: تیم او در حال توسعه سیستم کنترل تعادل دینامیکی این ربات است. این سایت با تشریح ویژگی های سورنای 2 ویدئوی راه رفتن سورنا و همچنین عکس های از مراحل ساخت آن را نیز به همراه خبر منتشر کرده است.

انجمن IEEE یک سازمان بین‌المللی حرفه‌ای و غیر انتفاعی است. هدف این انجمن کمک به پیش‌برد تکنولوژی به طور عام و حوزه‌های مربوط به مهندسی برق و کامپیوتر و همچنین زمینه‌های وابسته به طور خاص است.

این سازمان با بیش از ۳۹۵هزار عضو در ۱۵۰کشور دنیا، دارای بیشترین تعداد اعضا از هر سازمان حرفه ای دیگری است. از این بین بیش از ۶۸ هزار عضو آن دانشجو هستند.

تمامی ربات‌های جهان در مسیری یکسان تکامل پیدا نمی‌کنند. در واقع همه ربات‌ها به تدریج به اندازه‌ای هوشمند نخواهند شد که توانایی ساخت یکی مثل خود را به دست آورده و به دلیل بروز خطاهای انسانی، تصمیم به از بین بردن نسل بشر بگیرند!

در جهان ربات‌های زیبا و مفیدی وجود دارند که با هدف بهبود حالات روحی انسان‌ها طراحی شده‌اند. برای مثال کیپان رباتی زرد رنگ و کوچک است که با هدف برقراری تعامل با کودکان طراحی شده و ربات ویولن نواز تویوتا نیز با هوش موسیقیایی خود برای آرام کردن بیماران طراحی و ساخته شده است.

ربات PaPeRo رباتی دوست داشتنی است که توسط شرکت ژاپنی NEC ساخته شده است. این ربات با هدف بهبود تعامل انسانها با اینترنت ساخته شده و از توانایی شناسایی سه هزار واژه و استفاده از آنها برای سخن گفتن، اعلام کردن دریافت پیام، ارائه اطلاعات جدید، شناسایی چهره‌ها، ارسال پیام‌های ویدئویی، بازی و کنترل کردن دیگر تجهیزات الکترونیک برخوردار است.

این ربات از دو دوربین به عنوان چشم، چهار میکروفن به عنوان گوش، ردیابی ماورا صوت برای ردیابی اجسام برخوردار بوده و می‌تواند محیط اطرافش را شناسایی کند. شخصیت‌های مختلفی برای ربات تعریف شده و کاربر می تواند آن را متناسب با روحیات خود تغییر دهد.

ربات Yume Neko، نام این ربات به مفهوم گربه رویایی است و از توانایی حرکت کردن، دراز کشیدن و واکنش نشان دادن نسبت به نوازش برخوردار است. این گربه رباتیک که به شکل‌نژاد گربه‌های جنگلی نروژی ساخته شده از حسگرهای متعددی در سرتاسر بدن برخوردار بوده و با کمک میکروفونی کوچک نسبت به صداها واکنش نشان می‌دهد.

ربات E.M.A، این ربات احساساتی ارتفاعی برابر 38 سانتیمتر داشته و با برخورداری از اتصالات قوی در پاهایش از توانایی‌های حرکتی بالایی برخوردار است. این ربات می‌تواند آواز بخواند، با کاربر خوش و بش کند و اجسام را جا به جا کند.

ربات AIBO، شرکت سونی این سگ رباتی را با توانایی یادگیری از محیط اطرافش ابداع کرده است. این سگ که بیشتر به سگ‌های فضایی شباهت دارد علاوه بر حیوان خانگی مجازی می‌تواند در مطالعات برنامه نویسی رایانه ای شرکت کرده تا برنامه‌های مختلف بر روی آن آزمایش شود.

ربات Tweenbots، این ربات کوچک و معصوم به منظور انجام مطالعه‌ای درباره تعامل انسان‌ها با ربات‌ها ابداع شده بود و برای نمایش دادن چهره‌ای دوستانه بر روی صورت آن لبخندی کشیده شده و ربات پرچمی کوچک را با پیام کمک کنید حمل می‌کرد.

ربات کیپان، این ربات کوچک و دوست داشتنی که به یک آدم برفی زرد رنگ شباهت دارد به منظور کمک به کودکان اوتیسمی ابداع شده و از دو دوربین به عنوان چشم، چهار موتور و یک میکروفن به عنوان بینی استفاده می‌کند و دانشمندان آن را برای مطالعه بر روی رشد اجتماعی و تعامل میان انسان و روباتها به کار می‌گیرند.

ربات TRIO، این ربات که با همکاری چند شرکت و دانشگاه مختلف ساخته شده و تا کنون در مراسم مختلف به عنوان راهنمای میهمانان و یا معرفی کنده میهمانان مورد استفاده قرار گرفته است. Trio قادر است به زبان انگلیسی صحبت کرده و با انسانها گفتگو کند.

ربات HOAP-3، محصولی از شرکت فوجیتسو که از توانایی آموختن و تعامل با محیط اطراف، نگاه کردن به حرکات انسان‌ها و شبیه‌سازی حرکات آنها به واسطه 28 مفصل حرکتی و یا به خاطر سپردن شیوه حرکت ماهیچه‌های بدن برخوردار است. از این ربات برای تحلیل میزان انطباق پذیری ربات‌ها با محیطهای انسانی استفاده می‌شود. همچنین ربات HOAP-3 از توانایی تشخیص و تحلیل کلمات برخوردار است.

البته این سه مورد عنوان شده هیچ ربطی به هم ندارند به جز آنچه شرکت Festo عنوان نمود.

شاید شماهم در مورد Festo  شنیده باشید، شرکتی که حیوانات و طبیعت اطراف ما را زیر ذره بین می گذارد و به طراحی مدل های مختلف رباتها می پردازد که برگرفته از طبیعتند و جالب است بدانید قابلیت های آنها خالق العاده است

در آوریل سال 2009 همین شرکت به ارائه طرحی به نام پنگوئن Bionic  پرداخت. Bionic  یاد گرفت تا در برنامه تحقیقاتی مکاترونیک شرکت کند و با استفاده از طبیعت به عنوان یک مدل بی نظیر عمل نماید Bionic در بهبود سیستم های اتوماسیون جدید کمک شایانی نمود.

در یکی دیگر از اختراعات این گروه تحقیقاتی رباتی ارائه شد  که با تقلید از نوع حرکت یک ماهی کوچک که به آن ماهی پرنده گفته می شد می پرداخت و با کمک از مدل حرکت این ماهی توانست رباتی بسازد که در آب حرکت نماید

پس از اینکه این شرکت ترکیب حرکتی ماهی پرنده را عنوان نمود به سراغ مدل بعدی رفت و با زیر ذره بین گذاشتن حرکت باله های نوعی ماهی به نام ماهی ژله ای  حرکت ربات خود را در آب و هوا و دریا ممکن ساخت ربات ساخته شده از روی ماهی ژله ای حرکتی شبیه به حرکت اشعه manta دارد.

حرکت باله های این ماهی یک حالت متناقض دارد در حالت عادی زمانی که ماهی حرکت می کند باید باله ها در خلاف جهت نیروی اعمال شده حرکت کنند تا ماهی به جلو رانده شود اما در این نوع ماهی خاص به نظر می رسد که برآمدگی هر باله دقیقا در جهت نیروی اعمال شده به آن حرکت می کند و این سبب می گردد تا ماهی استقرار قدرت کامل در حرکت باله های خود در آب داشته باشد هر باله شامل دو قسمت مجزاست که تشکیل یک زاویه حاد را می دهند و دنده ها هم آنها را از هم جدا نگه می دارند تا جنبش الاستیک آن حفظ گردد این ماهی متخصص در زیر آب نمایش یک حرکت موجی دلپذیر و ساده است که با حداکثر نیروی محرکه و با کمترین مصرف انرژی به حرکت خود ادامه می دهد.

پس از آنکه ربات این شرکت موفق شد در آب و هوا حرکت کند شرکت به سراغ ساخت مدلی با قابلیت کنترل از راه دور رفت این مدل کنترل از راه دور به نام AirRay  یک کنترل از راه دور هیبریدی است شامل یک بالن پر شده از  گاز هلیم و یک بال که به سمت بالا و پایین حرکت می نماید و حکم باله دم را دارد این ماهی پرنده جدید نسبت به نوع قبلی از این لحاظ بهتر است که می تواند تصاویر دوربین را به صورت زنده منتقل نماید به بیانی حرکت سریعتر ، و سبک تر دارد و حرکت آن تصاویر را از بین نمی برد.

پس از حرکت در آب و هوا با یک ربات سبک با قابلیت تصویر برداری و عکاسی به  سراغ  مفاهیم جا به جایی شیئ رفت که با الهام گرفتن از بدن و تنه فیل این اتفاق افتاد FinGripper نام طرح جدید ارائه شده می باشد  طرح شامل محور دست است که مانند خرطوم فیل عمل می کند سیستم مدیریت این دست و یا بهتر است بگوییم خرطوم در سه جهت و هر جهت 90 درجه حرکت می کند این کار موجب افزایش انعطاف پذیری و قابلیت انعطاف دست نصب شده بر روی AirRay از پیش ساخته شده می شود.

طرح جدید جهت استفاده برای کشاورزان و خانواده ها در خانه و همچنین در صنعت به عنوان دست خودکار در انجام کارهای خطرناک طراحی شده است همچنین از این طرح که روز یکشنبه توسط Festo  ارائه گردیده  توسط دانشگاه ها ، موسسات و شرکت های توسعه یافته استقبال گسترده ای شده است به طوری که جهت سفارش دادن از رقابت می کنند. طراحی این شرکت معمولا سبب سوددهی شدید شرکت ها گردیده است.

ژاپن به عنوان اولین و پیشرفته‌ترین کشور دنیا در صنعت رباتیک و به خصوص ربات‌های انسان‌نما شناخته میشود. ربات آسیمو معروف‌ترین و یکی از اولین نمونه‌های ربات‌های انسان‌نما در دنیاست. این ربات طی سال‌های گذشته به نمادی از ربات‌های انسان‌ نما تبدیل شده است.

حالا سال‌ها از ساخت ربات آسیمو گذشته است، طراحان و مهندسان رباتیک پیش ‌رفت‎ های شگفت انگیزی داشته اند تا جایی که امروز به سختی می‌توان تشخیص داد کدام تصویر مربوط به یک ربات است. بیایید امتحان کنیم. حدس بزنید کدام مرد ربات است. مرد سمت چپ و یا مرد سمت راست؟!

باید بگویم تصویر سمت چپ مربوط به ربات انسان نماییست که از روی یک استادیار دانمارکی ساخته شده است. این ربات سومین ورژن از سری ربات‌های انسان‌نمای Geminoid است و با نام Geminoid DK شناخته می‌شود. دو نمونه قبلی از روی افرادی ژاپنی ساخته شده بودند و این ربات اولین نمونه از ربات‌های انسان نما با ظاهری غیر ژاپنی است. اولین نمونه از روی چهره مهندس ارشد پروژه و دومین نمونه از روی چهره یک مدل زن ژاپنی ساخته شده بود.

این استادیار دانمارکی که در دانشگاه آلبورگ تدریس می‌کند برای ساخت این ربات با شرکت  Kokoro و موسسه ATR (موسسه تحقیقات پیشرفته ارتباطات بین المللی ژاپن) و دانشگاه اوساکا همکاری کرده است. این سری ربات‌ها از طریق کنترل از راه دور هدایت می‌شوند و به دلیل مجهز بودن به فناوری ردیابی حرکت می‌توانند حالات مختلف صورت انسان را در بهترین وضعیت شبیه سازی کنند. این ربات می‌تواند صدای Scharfe را نیز شبیه سازی کند.

حالا با وجود این ربات، استاد می‌تواند روی مبلی راحت دراز بکشد و ربات را به جای خودش برای تدریس سر کلاس بفرستد!

رباتها باید دارای اجزائی باشند که بتوانند نبود ماهیچه و عصب انسان را جبران کند، پس آنها برای جبران کمبودهای خود در مقایسه با انسان و حیوان چه سخت افزاری دارند؟

به جای ورودی های انسانی که می تواند حواس پنجگانه باشد در ربات بخش ورودی می تواند یک کلید ، دوربین ، حسگر گرمایی ، رطوبتی ، فشار ، نور و ... باشد.

بخش خروجی که سعی دارد گفتگو و حرکات دست و پا و حتی گاهی احساسات چهره را نشان دهد شامل رله ، موتور ، اهرم مکانیکی ، لامپ ، صفحه نمایش و ... است.

قسمت پردازنده که مغز ربات و به نوعی اصلی ترین بخش آن محسوب می شود، و قاعدتا قرار است به جای ذهن ما کار کند شامل تراشه های پردازنده است که وظیفه کنترل سیستم رابرعهده دارند.

آی سی های میکروکنترولر plc و cpu معروفترین تراشه های پردازشگر هستند . به دلیل اینکه در یک محیط صنعتی به توان الکتریکی بیشتری برای راه اندازی عملگرها نیاز است و همچنین به دلیل وجود نویزهای الکتریکی و مغناطیسی ، طراحان سیستم های اتوماسیون صنعتی از  plc استفاده می کنند .

اولین PLC در سال 1969 توسط شركت Modicon با استفاده از طرح Robert Morley (موسس شركت)  جهت صنایع خودرو سازی General Motors ساخته شد. از آنجا كه این PLC هشتاد و چهارمین پروژه ساخته شده شركت بود، نام تجاری 084 را به خود اختصاص داد. چهار سال بعد یعنی در سال 1973 اولین PLC تجاری امروزی با نام 184 توسط فردی به نام Michael Greenberg از مهندسین شركت Modicon اختراع و وارد بازار گردید.

از آن زمان تا كنون شركت های بسیاری به تولید PLC روی آوردند بطوری كه هم اكنون قریب به 450 شركت در سرتاسر دنیا اقدام به ساخت PLC می نمایند.

در گذشته از کنترل کننده های رله ای استفاده می شد که می توان از معایب آن به:

• مصرف توان زیاد

• اتلاف همان توان به صورت گرما و حرکت

• سرعت کم

• حجم زیاد

اشاره نمود. که سبب گردید سیستم های مبتنی بر PLC جایگزین گردند.

اما با گسترش شبکه های اتوماسیون و افزوده شدن انتظاراتی همچون قابلیت اتصال و تبادل و یکپارچه سازی داده های بنگاه ، سیستم های مبتنی بر PLC هم دیگر جوابگو نبودند.

تولید کنندگان تجهیزات اتوماسیون به منظور برآوردن این نیازها، سامانه ای ارائه کردند که از یک سو دارای قطعیت PLCبرای کنترل فرایند بوده و از سوی دیگر از انعطاف پذیری و قابلیت یکپارچه شدن PC ها برخودار باشد.

چنین سامانه ای را کنترل کننده اتوماسیون قابل برنامه ریزی یا PAC نامیدند.

برای مشخص شدن مفهوم به بررسی یک ربات صنعتی از این حیث می پردازیم رباتی را در نظر بگیرید که وظیفه جابه جایی شیشه های مسطح را برعهده دارد.

• ورودی این ربات باید حسگری باشد که وجود شیشه در مکان اولیه را تشخیص دهد .

• مکنده های قوی روی بازو و همچنین موتورهای روی مفصل های ربات خروجی ها هستند.

• در قسمت پردازنده نیز می توان از PLC ها استفاده کرد .

• صفحه نمایش و صفحه کلید به منظور کنترل ربات توسط کاربر  قرار داده می شود.

اولین PLC در سال 1969 توسط شركت Modicon با استفاده از طرح Robert Morley (موسس شركت)  جهت صنایع خودرو سازی General Motors ساخته شد

اگر شما بدانید که امروزه در تمامی صنایع و كارخانجات اتوماسیون و مكانیزاسیون سیستم های سنتی و تبدیل روشهای انجام كار از دستی به ماشینی یا از ماشینی به اتوماسیون (اتوماتیك) جزء برنامه های اصلی است ولی نیروهای متخصص در این زمینه بسیار كم هستند می توانید در این زمینه فعالیت نموده و یکی از متخصصین این زمینه باشید.

ولین PLC در سال 1969 توسط شركت Modicon با استفاده از طرح Robert Morley (موسس شركت)  جهت صنایع خودرو سازی General Motors ساخته شد.

توجه داشته باشید که علی رغم اینكه در مشاغل دیگر تعداد افراد ماهر یا متخصص بیشتر از نیاز صنایع است و باعث بیكار بودن این افراد می شود ولی در خصوص فارغ التحصیلان رباتیك و مكاترونیك این چنین نیست بطوری كه افراد دارای این تخصص براحتی و با شرایط مطلوب در شركتهای مختلف جذب و استخدام می‌شوند.

متخصصان این رشته عمدتا در سه بخش زیر مشغول بكار می‌شوند:

در این واحد ها ابتدا امكان سنجی و سپس طراحی و یا ساخت سیستم های جدید شامل ماشین آلات و خطوط تولید انجام می شود. این مكانیزم ها یا برای تولیدات جدید طراحی می شوند و یا برای مدرن سازی تولید از روشهای سنتی به روشهای پیشرفته استفاده می شوند و عموما كسانی قادر به انجام این كار هستند كه دروس عملی و تئوری رباتیك و مكاترونیك را گذرانده باشند.

فارغ التحصیلان رباتیك علاوه بر توان طراحی ماشین آلات اتوماتیك و تبدیل روشهای قدیمی تولید به روشهای پیشرفته، مهارت و تخصص خوبی نیز در زمینه ساخت این مكانیزم ها و رباتها كسب خواهند نمود كه این تخصص نیز به شدت مورد نیاز صنایع است و یكی از مشاغل جدید بازار است.

هر شركتی كه دستگاههای جدید اتوماتیك و رباتیك بسازد و یا از شركتهای داخلی و خارجی خریداری نماید برای نصب این تجهیزات نیاز به مهندسین و تكنسین های كارآزموده و متخصص رباتیك دارد. پروژه های نصب عمدتاً توسط نیروهای نصاب كه از دانش آموختگان همین رشته ها انتخاب می‌شوند انجام می پذیرد، گاهی نیز چند نفر از كارشناسان رباتیك شركت های مهندسی نصب تشكیل داده و در همین زمینه فعالیت می‌نمایند.

ماشین آلات رباتیك همان حساسیتی را كه در زمان طراحی و ساخت دارند را در زمان نصب و پس از آن در زمان كار نیز دارا هستند بنابر این تعمیرات و نگهداری آنها هم باید با همان دقت و حساسیت انجام شود، نگهداری و تعمیرات شامل:

• برنامه های منظم تعمیرات پیش بینانه

• پیش گیرانه و تعمیرات اتفاقی و ضروری

می‌باشد. كه این كار نیز فقط بدست افرادی محقق می‌شود كه قبلاً تخصص و مهارت این كار را كسب كرده باشند.

آیا می خواهید یک ربات شام شما را بپزد ، تکالیف شما را انجام بدهد ، خانه شما را تمیز کند ،به سوپرمارکت برود؟ ربات ها غالبا کارهای زیادی را انجام داده اند که انسانها نمی خواستند انجام بدهند ، یا نمی توانند انجام بدهند  یا به خوبی یک ربات نمی توانند انجام بدهند.

رباتهای انسان نما، یکی از جذاب ترین و در عین حال پیشرفته ترین شاخه ربات سازی است که طی سالهای اخیر، ذهن دانشمندان را به سمت خود جلب نموده و کشورهای پیشرفته، سرمایه گذاریهای زیادی را در این زمینه انجام داده و انجام می دهند .روبات انسان نماhumanoids  همان طور كه از اسمش پیداست به روبات خودكاری گفته می شود كه ظاهری شبیه انسان داشته باشد. یعنی دارای سر، دو بازو و دو پا باشد. البته ممكن است برخی از آنها دارای صورت، چشم و دهان، انگشتان و سایر اعضای مشابه انسان نیز باشند. این روبات دارای سنسورها و الگوریتم‌های پیچیده ای است كه باعث می شود روبات بتواند غیر از تقلید ظاهری از انسان، توانائی هایی مثل دیدن، شنیدن، یادگیری از محیط و همچنین دیگر توانایی های ذهنی انسان را نیز تقلید كند.

از لحاظ سیر تاریخی، نخستین ربات انسان نما در سال 1938 شکل گرفت که کار سمپاشی را انجام می داد و از سوی دو محقق آمریکایی طراحی شده بود. در سال 1997 نیز رباتهای کاوشگر راهی فضا شدند و به مریخ رفتند. در سال 2000 نیز نخستین ربات بسیار شبیه انسان از سوی شرکت سونی طراحی و ساخته شد و از آن به بعد، انسان نماهای بسیاری با قابلیتها و ویژگیهای متفاوت توسط محققان، طراحی شد. ربات آسیمو (ASIMO) که از آن به عنوان ربات انسان نمای قرن بیستم و یکم یاد می شود، از پیشرفته ترین رباتهای انسان نمایی است که می تواند در کنار انسان زندگی کند و فعالیت اجتماعی داشته باشد. آسیمو 58 کیلوگرم وزن و یک متر و بیست سانتی متر قد دارد. آسیمو ساخت شرکت هوندا است.

البته، شرکت الکترونیکی هیتاچی ژاپن مدعی است که سریعترین ربان انسان نمای موجود دنیا را ساخته است که با سرعت 7/3 مایل در ساعت حرکت می کند و این در حالی است که ربات آسیمو که متعلق به شرکت هونداست، سرعتش حداکثر 86/1 مایل در ساعت است. ربات انسان نمای هیتاچی، (Emieue) نام دارد.

در دانشگاه واشنگتن نیز، اخیرا دانشمندان موفق به کشف روشی برای کنترل ربات به کمک سیگنالهای مغز انسان شده اند که به این ترتیب ربات می تواند هماهنگ با تفکرات کار و عمل کند. به این معنی که به محض فکر کردن کاربر درباره انجام کاری، ربات انسان نما به سمت نقطه خاص، حرکت کرده و شیئی خاص را برمیدارد. محققان دانشگاه واشنگتن به 94 درصد دقت بین دستورات کاربر و حرکات ربات دست یافته اند.

یک ربات انسان نما ، که باید در یک خانه یا ساختمان یا محیط بیرونی ناوبری یا رهیابی شود ،هنگام انجام کارها باید قادر به حس کردن چیزهای زیادی باشد . او باید سایه ها را و زوایای مختلف و حرکت ها را ببیند ، و باید فهیم باشد . برای مثال ، خود را به سمت یک محیط ناشناخته حرکت دهد ، یک ربات مجبور است اشیا را در زمان آنی کشف و شناسایی کند .و مشخصات لازم را برای آنها برگزیند مانند رنگ ، شکل و لبه برای مقایسه با اشیای که در بانک اطلاعاتیش نهفته است . می تواند هزاران شی در حافظه ربات وجود داشته باشد .

یكی از ویژگی های مهم روبات انسان نما راه رفتن روی دو پا است. حفظ تعادل روبات روی دو پا، كار سختی است كه باعث می شود تا كنترل روبات نسبت به روباتی كه روی دو چرخ حركت می كند، بسیار مشكل شود. از طرفی، حركت بر روی دوپا قابلیت های زیادی نظیر بالا رفتن از پله ها و حركت در محیط هایی كه مخصوص آدمی ساخته شده اند را به روبات می‌دهد كه در روبات‌های دیگر، مثلا روبات های چرخدار، وجود ندارد. ‌ ‌مجبور كردن روبات به راه‌رفتن كار بسیار سختی است. این مساله هم از نظر استاتیكی و هم از نظر دینامیكی كار مشكلی است. یعنی روبات باید هم بتواند سرپا بایستد بدون این كه تعادلش به هم بخورد و هم این كه هنگام راه رفتن تعادلش به هم نخورد.

معمولا یك روبات انسان نما به سنسورها و پردازشگرهای پیچیده ای مجهز است كه از آنها برای درك محیط اطرافش استفاده می‌كند. مثلا با استفاده از یك یا دو دوربین و الگوریتم‌های پردازشی هوشمندانه می تواند انسان‌ها و یا اشخاص را در محیط تشخیص دهد. به سمت اشیا تشخیص داده شده حركت كرده و آنها را با دست گرفته و جابه جا كند و یا این كه انسان ها را در محیط دنبال كند. همچنین با در اختیار داشتن سیستم‌های شناسایی صوت و پردازش گفتار پیشرفته می تواند با انسان ها گفتگو كند، نسبت به داده ها شناخت داشته باشد و به طور احساسی بسته به موضوع پاسخ مناسب را بدهد. برای ساختن یك روبات انسان نما مجبور به استفاده از علوم مختلفی نظیر مكانیك، الكترونیك، برنامه نویسی هوشمند، ارتباط انسان و ماشین،  زبان شناسی و ...هستیم. ‌ ‌

یک ربات انسان نما ، روباتی خود مختار است و می تواند خود را با شرایط محیط و یا استدلال خود، به هدف برساند؛ مهمترین تفاوت اینگونه ربات‌ها با دیگر ربات‌ها هم در این می باشد.

در این زمینه ، برخی از ویژگی های یک ربات انسان نما ممکن است شامل موارد زیر باشند:

* مراقبت از خود (مانند شارژ کردن خودش)

* یادگیری مستقل (آموختن و یا بدست آوردن قابلیت‌های جدید، بدون نیاز به کمک خارجی، تنظیم استراتزی‌های مبتنی بر محیط و سازگاری با شرایط جدید)

* اجتناب کردن از موقعیت‌های خطرناک برای انسان، محیط و خودش

* برقراری ارتباط امن با انسان‌ها و محیط اطرافش

* کمک به انجام امور شخصی وبرنامه های کاربردی(کمک به بیماران و سالمندان ، یا شغل های خطرناک )

* کمک به انجام ماموریت های فضایی

* از ربات انسان نما به عنوان ابزار تحقیقاتی علمی نیز استفاده می شود.

* ازیک سومحققان نیاز به درک بهترساختار بدن انسان و رفتار (بیومکانیک) برای ساخت و مطالعه رباتهای انسان نما دارند. از طرف دیگر ، تلاش برای شبیه سازی بدن انسان منجر به درک بهتر از آن است.

همانند ربات‌های دیگر، انسان نماها دارای مشخصه‌های اساسی زیر می باشند:

حس کردن، واکنش به محرک، برنامه ریزی و کنترل. به این دلیل که انسان نماها سعی در شبیه سازی رفتارهای انسانی دارند و همچنین ربات های خودمختاری هستند، اغلب اوقات ربات‌های انسان نما بسیار پیچیده تر از گونه‌های دیگر ربات‌ها می باشند. این پیچیدگی مربوط به تمام مقیاس‌های روباتیک می‌شود (مکانیکی، فضایی، زمان بندی، قدرت، سیستم و پیچیدگی محاسباتی)، اما مقیاس‌های قدرت و پیچیدگی سیستمی از بقیه موارد قابل تامل تر است. در وهله اول، بیشتر انسان نماهای کنونی، بدلیل نسبت وزن با قدرت شان توانایی (قدرت) پرش را ندارند، و در این مورد، نسبت ِقدرت با وزن انسان بخوبی انسان‌ها نمی باشد. از طرف دیگر الگوریتم‌های خوبی برای شرایط‌های مختلف انسان نماها وجود دارد ولی با توجه به پیچیدگی آنها، ادغام آنها و ساخت یک سیستم ِکارامد بسیار سخت است (دارای پیچیدگی سیستمی بسیار بالایی می باشند) امروزه، شرایط فوق‌الذکر بزرگترین چالش‌ها در توسعه ربات‌های انسان نما، بشمار می آید.

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى‌توان گفت روبات‌ها ماشین‌هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه‌ریزى شده‌اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه‌جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. در واقع روبات‌ها مى‌توانند كارهاى تكرارى را سریع‌تر، ارزان‌تر و دقیق‌تر از انسان‌ها انجام دهند و به همین دلیل هم تولید انواع و اقسام آنها روز به روز گسترش می‌یابد.

روبات ها دو ویژگی خاص دارد: اول این‌كه یك روبات باید قابلیت برنامه‌‌ریزی داشته باشد. یعنی بتوانیم از یك ابزار مكانیكی انتظار داشته باشیم با توجه به نیازهای ما كارهای مختلفی انجام دهد و دوم این‌كه بتواند مثل هر ابزار مكانیكی دیگری حركت كند یا جابه‌جا شود. به زبان مهندسی‌تر باید چند درجه آزادی داشته باشد. یعنی مثلا بچرخد، به جلو یا عقب برود یا بازوهایش بتوانند در چند جهت حركت كنند.

به طور كلی استفاده از روبات‌ها مزایای زیادی برای انسان‌ها دارد. این مزایا كاملا آشكار است. معمولا یك روبات می‌تواند كارهایی كه ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این روبات‌ها می‌توانند كارهای خطرناك مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا كاوش یك آتشفشان را انجام دهند. از طرف دیگر روبات‌ها می‌توانند كارها را دقیق‌تر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشكی و سایر علوم كاربردی را سرعت ‌بخشند. روبات‌ها بویژه در امور تكراری و خسته‌كننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدكی و... سودمند هستند. روبات‌ها امروزه در صنایع، در كاوش‌هایی كه انسان به دلیل شرایط مختلفی قادر به حضور در محیط انجام آنها نیست، در پزشكی، در رانندگی، در خانه‌های ما و در كنار فرزندانمان حضور دارند.

معمولا یك روبات می‌تواند كارهایی كه ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این روبات‌ها می‌توانند كارهای خطرناك مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا كاوش یك آتشفشان را انجام دهند. از طرف دیگر روبات‌ها می‌توانند كارها را دقیق‌تر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشكی و سایر علوم كاربردی را سرعت ‌بخشند. روبات‌ها بویژه در امور تكراری و خسته‌كننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدكی و... سودمند هستند

همچنین می‌توان به مزایای دیگر روبات از جمله افزایش بهره‌وری، افزایش تولید، بهبود كیفیت كار، افزایش دقت، جلوگیری از اتلاف نیروی انسانی، افزایش سرعت، كاهش هزینه و كاهش ضایعات اشاره كرد.

از طرف دیگر روباتیك و اتوماسیون در بسیاری از موارد می‌توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و كیفیت محصولات را افزایش دهند. روبات‌ها می‌توانند در موقعیت‌های خطرناك كار كنند و با این كار جان هزاران انسان را نجات دهند. در ضمن روبات‌ها به راحتی كارهای خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. به عبارت دیگر روبات‌ها هیچ‌گاه خسته نمی‌شوند. البته مزایای روبات‌ها به این موارد محدود نمی‌شود، چراكه دقت روبات‌ها خیلی بیشتر از انسان‌هاست. آنها در حد میلی یا حتی میكرواینچ دقت دارند. در عین حال روبات‌ها می‌توانند در یك لحظه چند كار را با هم انجام دهند، ولی انسان‌ها در یك لحظه تنها یك كار انجام می‌دهند.

قانونی برای زندگی روبات ها در کنار انسان ها

زمانی که ایزاک آسیموف نویسنده مشهور ژانر علمی - تخیلی در کتاب های خود پیش بینی کرد جهان آینده جهانی خواهد بود که در آن انسان ها در کنار روبات ها زندگی خواهند کرد و اجتماع به معنای حضور توامان انسان ها و روبات ها خواهد بود، پیش بینی هم کرد که کنترل روبات ها برای انسان با تعریف سه قانون ساده و تفهیم این سه قانون به روبات ها ممکن خواهد بود، اما به نظر می رسد که مقامات و دانشمندان ژاپنی در نگاه خود به آینده، نظر آسیموف را نپذیرفته اند و به این نتیجه رسیده اند که برای کنترل روبات ها به یک کتاب قانون کامل نیاز است. بر اساس گفته های مسوولان ژاپنی «سه قانون آسیموف» به هیچ وجه برای کنترل روبات ها و تضمین سلامت انسان در آینده کافی نخواهد بود. در واقع وزارت اقتصاد، تجارت و صنعت ژاپن یک مجموعه قوانین پیچیده و گسترده برای زمانی که تمیز کردن، حمل ونقل، و حتی آشپزی انسان ها توسط روبات ها انجام می گیرد، تدوین کرده است.

پیش نویس این قانون که فعلاً نام آن «راهکارهایی برای تضمین سلامت نسل آینده روبات ها» است در شصت صفحه برای نخست وزیر، سایر وزرا و چند چهره شناخته شده صنعت روبات ژاپن فرستاده شده است. در تدوین این پیش نویس نظر دانشمندان، طراحان صنعتی، حقوقدانان، جامعه شناسان و حتی پزشکان ژاپنی لحاظ شده است.

قانون اول آسیموف این گونه است: «یک روبات نباید طبق هیچ شرایطی به یک انسان آسیب برساند و نباید بگذارد که یک انسان در هیچ شرایطی دچار آسیب شود.»

این قانون اما در پیش نویس ژاپنی به این شکل درآمده است: «یک روبات باید ریسک خطر را ارزیابی کند، در واقع این روبات باید میزان خطر، و نوع منبع خطر را ارزیابی کند و بتواند تشخیص بدهد که چطور می توان یک انسان را از خطر حفظ کرد.»   

بر اساس قانون ژاپنی، یک منبع اطلاعاتی که همه روبات ها به آن متصل می شوند تمام انواع آسیب های ممکن به انسان، خطر هر آسیب و چگونگی برطرف کردن یا درمان آن آسیب و موارد لازم برای بهبود شرایط را در خود ضبط خواهد کرد.   

ژاپن احتمالاً اولین کشور جهان خواهد بود که در آن روبات عهده دار نقشی مهم در زندگی انسانی خواهد بود. در حال حاضر ژاپنی ها انواع مختلفی از روبات ساخته اند که کارایی های مختلفی دارند. جدیدترین نوع این روبات ها که چند نمونه از آنها در حال حاضر به بازار عرضه شده روبات هایی است که به افراد سالخورده در راه رفتن، نشستن و انجام اعمال روزانه خود کمک می کند. در حال حاضر روبات هایی که می توانند خانه ها را جارو کنند یا شیشه ها را بشویند در مغازه های ژاپن به راحتی قابل خریداری هستند، جالب اینکه نوع دیگری که در حال حاضر به آسانی می توان خرید، روبات های سخنگو هستند که طراحی شده اند تا با صحبت کردن با افراد مختلف و پاسخ گفتن به سوالات آنها، این افراد را از تنهایی نجات دهند. در حال حاضر روبات های سخنگو دو میلیارد ین(15 میلیون دلار)و روبات های همه کاره پرستار - نظافتچی( ده میلیارد ین )هشتاد میلیون دلار قیمت دارند، اما قطعاً در آینده و با تولید انبوه این روبات ها قیمت آنها کاهش خواهد یافت.

مقایسه قانون های آسیموف و قانون ژاپن 

قانون سه گانه آسیموف

* یک روبات نباید به یک انسان آسیب برساند و باید به هر طریقی مانع از آسیب رسیدن به یک انسان شود.

* یک روبات باید از تمام دستوراتی که هر انسان به او می دهد پیروی کند مگر مواردی که ناقض قانون اول است.

* یک روبات باید خود را از کلیه خطرات حفظ کند مگر آنکه شرایط به گونه یی باشد که ناقض قانون های اول و دوم باشد.  

بخش هایی از قوانین ژاپنی 

* تمام مراحل طراحی، ساخت، عرضه، تعمیر و استفاده از روبات ها باید با رعایت کامل تمام بندهای قانون انجام گیرد

*باید در ساخت تمام روبات ها، حفظ منافع انسانی و حفظ سلامت انسان، و اولویت داشتن اهمیت انسان بر ماشین لحاظ شود.

* باید تمام تلاش را به کار برد تا از آسیب رسیدن به روبات ها جلوگیری کرد. در طراحی روبات ها و به کارگیری آنها باید قوانین امنیتی را کاملاً در نظر گرفت و لحاظ کرد.

رشد روز افزون دانش بشری انسانها را با دست آوردها و علوم جدیدی آشنا می‌سازد که قبل از آن شاید تنها ریشه در تخیل داشت رباتیک یکی از تخیلات انسانی است که کم کم پا به عرصه واقعیت نهاده و زندگی بشری را دست خوش تغییرات شگرفی خواهد کرد.

از آنجایی که موسسه اطلاع رسانی تبیان سعی دارد همچون بقیه زمینه‌ها از پیشتازان عرصه علم و فناوری نیز باشد فعالیت در این بخش را لازم دانستیم

قوانین رباتیک:

کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه ان را ربات می‌نامیم.

تعریف امروزه ربات از نظر عوام مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:"یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است".

در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز ‌های انسان‌ را براورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت ‌های کامل یک انسان برسند

قوانین رباتیک مطرح شده توسط آسیموف چنین است:

• ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.

• رباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.

• رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است

•  محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …

• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

بر اساس این سه قانون و سه قسمت ذکر شده به معرفی انواع ربات‌ها ، بررسی عملکرد آنها ، اخبار مسابقات ، تحلیل پیشرفت و آموزش آنها خواهیم پرداخت ، امید است در این قسمت نیز همچون بخش‌‌های دیگر با پیشنهادات و انتقادات سازنده خود، ما را یاری نمایید.

 محصولات کمک آموزشی روبوتیک را می توانید از اینجا خریداری کنید

حجمش حدودا 7 مگابایته

ولی انصافا عکس های جالب و خوبیه می تونه ایده های خوبی بهتون بده.

دانلود فایل عکس ها

موفق و سربلند باشید. یا حق...

کد لوگوهای تبلیغاتی ما

<script src="http://h1.flashvortex.com/display.php?id=2_1328860487_40452_364_0_653_91_9_1_92" type="text/javascript"></script>

<script src="http://h1.flashvortex.com/display.php?id=2_1328860415_2533_437_0_728_90_9_1_92" type="text/javascript"></script>

منجنیق جیبی بسازید

این منجنیق کوچک آدامس های نعنایی و سایر اجسام گرد را به شیوه ی قرون وسطایی پرتاب می کند.ساخت این وسیله تنها ده دقیقه طول می کشد. با ما همراه شوید

مرحله ی اول

مواد لازم و ابزار

تمام مواد و ابزار لازم برای ساخت این کاردستی در اطراف شما وجود دارد.

مواد لازم

قوطی فلزی(مثل قوطی آدامس،قوطی عطر و هر ظرف دردار محکم)

گیره ی سیمی لباس

کش پلاستیکی(مثل کش پول)

چسب برق(یا هر نوع چسب دیگر)

مقوای نازک

قاشق اندازه گیری

رنگ(اختیاری)

ابزار

سیم چین

چسب حرارتی

قیچی

مرحله ی دوم

در این مرحله باید قوطی آدامس را آماده کرد.منظورمان از این جمله این نیست که همه ی آدامس های داخل آن را بخورید بلکه منظورمان تمیز کردن آن قبل از اضافه کردن چسب می باشد.

مرحله ی سوم

گیره ی لباس را به اندازه ی مناسب ببرید.میزان برش بستگی به اندازه ی قوطی آدامس دارد.باید سیم را به اندازه ای خم کنید تا هم سطح قوطی آدامس شود.در هر سمت آن دو شیار ایجاد کنید تا کش پلاستیکی را بتوانید در آن قرار دهید.(تصویر را ببینید)

برای انجام این مرحله نیاز به یک جفت سیم چین و گیره ی کوچک دارید.شاید مجبور باشید این مرحله را چندین بار انجام دهید تا درست از آب در بیاید.

مرحله ی چهارم

در این مرحله دسته ی قاشق را به اندازه ی مناسب ببرید.بهترین انتخاب می تواند قاشق پلاستیکی باشد چون کاملا سبک است.قاشق باید تقریبا 80 درصد طول قوطی آدامس  باشد تا بتواند به راحتی حرکت کند.

مرحله ی پنجم

در این مرحله یک تکه از مقوای نازک را ببرید و آن را دور انتهای دسته ی قاشق بپیچید و از چسب برق برای محکم کردن مقوااستفاده کنید.

نکته ی مهم: مقوا را به قاشق نچسبانید زیرا شما باید بتوانید قاشق را جابه جا کنید.

مرحله ی ششم

نگهدارنده ی مقوایی قاشق را از آن جدا کنید.یک کش پلاستیکی را در عرض قوطی آدامس روی دو شیار قرار دهید.نگهدارنده را بین کش پلاستیکی قرار دهید و آن را بچرخانید.مطمئن شوید در جهت مناسب آن را می چرخانید زیرا در غیر این صورت منجنیق شلیک نخواهد کرد.

مرحله ی هفتم

قاشق را داخل نگهدارنده بگذارید.حالا کاردستی شما آماده است.داخل منجنیق چیزی گذاشته و آن را شلیک کنید.

پرتاب مناسب بستگی به سه چیز دارد:

1)اندازه و وزن شی پرتاب شونده

2)کشش کش پلاستیکی

3)طول دسته ی منجنیق

روش ساخت منجنیق

با توجه به شکل بالا ، منجنیق نیاز به یک نگهدارنده دارد . این نگهدارنده توسط شاخه های چوب های نرم ساخته شده است . اگر این شاخه ها را دور هم بپیچانیم ، یک قدرت بسیار زیادی را می توانیم در آن ذخیره کنیم .

وقتی یک وسیله را بین این انرژی پیچانده شده قرار دهیم ، می توانیم خروجی این انرژی که به وسیله ما وارد می شود را ببینیم

این قسمت باعث پرتاب شدن پرتابه می شود

برای مشاهده نمرات کلیک نمایید